[ ALESATRICE LAZZATI HB 150 MM [ COSTRUTTORE: LAZZATI [ CLIENTE : F.LLI ZUCCHINALI - LEVATE ( BG ) [ RETROFITTING BY: IMEC S.N.C. di Foppa Pierangelo [ MARZO 2002 [ CNC SELCA S3045 COMM.45010503.ITA - F [ ASSE X = RIGA OTTICA CODIFICATA HEIDENHAIN LB302C [ ASSE Y = RIGA OTTICA CODIFICATA HEIDENHAIN LB302C [ ASSE Z (SLITTONE) = ENCODER SIEMENS 6FX2001-2CC50 2500 IMP. [ ASSE W (CANOTTO) = ENCODER SIEMENS 6FX2001-2CC50 2500 IMP. [ MANDRINO = ENCODER SIEMENS 6FX2001-2CB02 1024 IMPULSI [ Costanti plc [ --- WORD [ KMW(1) minuti di lubrificazione off [ KMW(2) secondi di lubrificazione on [ KMW(03) = Durata pompata lubrificazione guide asse Y/X [--- FLOAT [ KMF(1) % velocita' assi in lavoro (POMO) [ KMF(2) % velocita' assi senza zeri [ KMF(3) % velocita' assi in automatico (POFO) [ KMF(4) % velocita' assi con porte aperte [ ------------------ INGRESSI FISICI ----------- INP AUXON [ 1 - Segnale linea inserita F240 [ 2 - Segnale presenza tensione 24 VDC IMTER [ 3 - Segnale intervento termici motori AC principali ITER [ 4 - Segnale intervento termici motori AC SBP [ 5 - Selettore direzione + tavola EOLIO [ 6 - Disponibile SBM [ 7 - Selettore direzione - tavola IOKBV [ 8 - Segnale OK convertitore asse B V IOKX [ 9 - Segnale OK convertitore asse X IOKY [ 10 - Segnale OK convertitore asse Y IOKZ [ 11 - Segnale OK convertitore asse Z IOKW [ 12 - Segnale OK convertitore asse W IOKAL [ 13 - Segnale OK alimentatore assi DMP [ 14 - Segnale OK convertitore mandrino DVM [ 15 - Segnale velocita=0 motore mandrino STM [ 16 - Selettore tavola in manuale [------------------------------------------- IR0X [ 17 - Micro riferimento 0 asse X IR0Y [ 18 - Micro riferimento 0 asse Y IR0Z [ 19 - Micro riferimento 0 asse Z IR0W [ 20 - Micro riferimento 0 asse W IFCWP [ 21 - Finecorsa W+ IFCWN [ 22 - Finecorsa W- IFCZP [ 23 - Finecorsa Z+ IFCZN [ 24 - Finecorsa Z- PSBLX [ 25 - Pressostato sbloccaggio asse X PSBLY [ 26 - Pressostato sbloccaggio asse Y PSBLW [ 27 - Pressostato sbloccaggio asse W PSBLZ [ 28 - Pressostato sbloccaggio asse Z SABBV [ 29 - Selettore abilitazione tavola-slitta I30 [ 30 - Livello basso olio centralina sostentamento I31 [ 31 - Filtro sporco recupero olio sostentamento EG1 [ 32 - Micro gamma 1 inserita [-------------------------------------------- EG2 [ 33 - Micro gamma 2 inserita ETAM [ 34 - Micro testa accessoria su asse Z I35 [ 35 - Micro testa accessoria su asse W PCOT [ 36 - Pressostato lubrificazione testa I37 [ 37 - Filtro sporco lubrificazione testa PLG [ 38 - Pressostato lubrificazione guide testa I39 [ 39 - Pressostato 1 sostentamento idrostatico asse X I40 [ 40 - Pressostato 2 sostentamento idrostatico asse X I41 [ 41 - Filtro sporco 1 sostentamento idrostatico asse X I42 [ 42 - Filtro sporco 2 sostentamento idrostatico asse X PMAX [ 43 - Pressostato generale bloccaggi IFCXP [ 44 - Finecorsa X+ IFCXN [ 45 - Finecorsa X- IFCYP [ 46 - Finecorsa Y+ IFCYN [ 47 - Finecorsa Y- I48 [ 48 - Disponibile [--------------------------------------------- SXP [ 49 - Selettore direzione X+ SXM [ 50 - Selettore direzione X- SYP [ 51 - Selettore direzione Y+ SYM [ 52 - Selettore direzione Y- SZP [ 53 - Selettore direzione Z+ SZM [ 54 - Selettore direzione Z- SWP [ 55 - Selettore direzione W+ SWM [ 56 - Selettore direzione W- BLAV [ 57 - Pulsante start lavoro assi BSTA [ 58 - Pulsante stop lavoro assi BRAP [ 59 - Pulsante rapido assi ISBUT [ 60 - Pulsante sblocco manuale utensile ITERTA [ 61 - Segnale intervento termici gruppo tavola-slitta IREFAP [ 62 - Selettore inserzione refrigerante alta pressione ISAPED [ 63 - Pulsante salita manuale pedana IDIPED [ 64 - Pulsante discesa manuale pedana [--------------------------------------------- PRMO [ 65 - Pulsante start mandrino orario PRMA [ 66 - Pulsante start mandrino antiorario PSTMD [ 67 - Pulsante stop mandrino PIMPM [ 68 - Pulsante impulsi mandrino PAVIMP [ 69 - Pulsante avanzamento ad impulsi IABVOL [ 70 - Pulsante abilitazione volantino remotato PJNVOL [ 71 - Segnale Jog negativo da volantino remotato PRAVOL [ 72 - Segnale Jog rapido da volantino remotato PJPVOL [ 73 - Segnale Jog positivo da volantino remotato IAXVO1 [ 74 - Segnale codice asse selezionato bit 1 da volant. IAXVO2 [ 75 - Segnale codice asse selezionato bit 2 da volant. IAXVO3 [ 76 - Segnale codice asse selezionato bit 3 da volant. ISEVO1 [ 77 - Segnale sensibilita' volantino bit 1 ISEVO2 [ 78 - Segnale sensibilita' volantino bit 2 I79 [ 79 - Segnale arresto avanzamento assi da volantino I80 [ 80 - Segnale arresto mandrino da volantino [--------------------------------------------- IMINRE [ 81 - Min.livello olio vasca recupero olio sostent. IMAXRE [ 82 - Max.livello olio vasca recupero olio sostent. ITPREC [ 83 - Gall.troppo pieno vasca recupero olio sosten. IMINAC [ 84 - Minimo livello acqua vasca refrigerante IEVINT [ 85 - Micro evacuatore trucioli intasato IVMTRA [ 86 - Micro volante manuale traslazione inserito IVMROT [ 87 - Micro volante manuale rotazione inserito IDISIN [ 88 - Pulsante divisione singola ITRAIN [ 89 - Micro leva traslazione inserita IROTIN [ 90 - Micro leva rotazione inserita ISBLB [ 91 - Pressostato tavola sbloccata ISBLV [ 92 - Pressostato slitta sloccata ISOSTB [ 93 - Pressostato sostentamento tavola ISOSTV [ 94 - Pressostato sostentamento slitta I95 [ 95 - Disponibile ERIP [ 96 - Micro ripari operatore [--------------- USCITE FISICHE ---------------- OUT UCNOK [ 1 - Rele CNC OK UCENID [ 2 - Rele centralina idraulica USOSTX [ 3 - Rele pompa sostentamento idrostatico asse X UEVCW [ 4 - Rele avanti evacuatore trucioli UEVCCW [ 5 - Rele indietro evacuatore trucioli UREF [ 6 - Rele pompa refrigerante UROILX [ 7 - Rele pompa recupero olio sostentamento asse X UREFAP [ 8 - Rele pompa refrigerante alta pressione UCENBV [ 9 - Rele pompa centralina idraulica tavola-slitta UPOTMA [ 10 - Rele potenza mandrino UABILC [ 11 - Rele abilitazione mandrino ULUBBV [ 12 - Rele pompa lubrific. cambio tavola-slitta [ --------------------------- UPOTAX [ 13 - Rele potenza assi UPOTBV [ 14 - Rele potenza asse B V UABILX [ 15 - Rele abilitazione asse X UABILY [ 16 - Rele abilitazione asse Y UABILZ [ 17 - Rele abilitazione asse Z UABILW [ 18 - Rele abilitazione asse W USBLX [ 19 - Rele ev sbloccaggio asse X USBLY [ 20 - Rele ev sbloccaggio asse Y USBLW [ 21 - Rele ev sbloccaggio asse W USBLZ [ 22 - Rele ev sbloccaggio asse Z UEVGEN [ 23 - Rele ev by-pass pressione bloccaggi UFRENY [ 24 - Rele freno asse Y [------------------------------- ULG [ 25 - Rele ev lubrificazione guide testa UGAM1 [ 26 - Rele ev gamma 1 UGAM2 [ 27 - Rele ev gamma 2 USAPED [ 28 - Rele ev sollevamento pedana UDIPED [ 29 - Rele ev abbassamento pedana UGENPE [ 30 - Rele ev by-pass pressione su-giu pedana USBUT [ 31 - Rele ev blocco-sblocco utensile USOSTB [ 32 - Rele pompa sostent.idrostatico tavola USOSTV [ 33 - Rele pompa sostent.idrostatico slitta UVENBV [ 34 - Rele ventilatore motore asse UABIBV [ 35 - Segnale abilitazione asse B V USBLB [ 36 - Rele ev sbloccaggio tavola [------------------------------- USBLV [ 37 - Rele ev sbloccaggio slitta U38 [ 38 - Disponibile U39 [ 39 - Disponibile U40 [ 40 - Disponibile UILL [ 41 - Rele illuminazione macchina HHLDA [ 42 - Rele spia hold assi e hold mandrino HLRMO [ 43 - Rele spia marcia mandrino orario HLRMA [ 44 - Rele spia marcia mandrino antiorario HLLAV [ 45 - Rele spia assi in lavoro HSBUT [ 46 - Rele spia utensile sbloccato nel mandrino UHAV [ 47 - Uscita messagio Hold assi su volantino UHMV [ 48 - Uscita messaggio Hold mandrino su volantino [------------------------------- UECCBV [ 49 - Teleruttore eccitazione tavola-slitta URIFBV [ 50 - Rele commutazione riferimento tavola-slitta U51 [ 51 - Disponibile U52 [ 52 - Disponibile U53 [ 53 - Disponibile U54 [ 54 - Disponibile U55 [ 55 - Disponibile U56 [ 56 - Disponibile U57 [ 57 - Disponibile U58 [ 58 - Disponibile U59 [ 59 - Disponibile U60 [ 60 - Disponibile [------------------------------- U61 [ 61 - Disponibile U62 [ 62 - Disponibile U63 [ 63 - Disponibile U64 [ 64 - Disponibile U65 [ 65 - Disponibile U66 [ 66 - Disponibile U67 [ 67 - Disponibile U68 [ 68 - Disponibile U69 [ 69 - Disponibile U70 [ 70 - Disponibile U71 [ 71 - Disponibile U72 [ 72 - Disponibile [------------------------------- [------ DOUBLE ------ RAM,64 AVSTP AFEED AFJM AVFF [--- RAM,32 MLY [ Intervallo spazio max per lubrif guide Y/Z CORSAY [ Spazio percorso asse Y CORSAZ [ Spazio percorso asse Z POAOLY [ Posizione assoluta Y vecchia POAOLZ [ Posizione assoluta Z vecchia RPOMO [ Appoggio variabile potenziometri [--- RAM,16 TOFLUB [ Tempo pausa lubrificazione MTLY [ Intervallo tempo max per lubrif guide Y/Z SG SG2 SG3 SG4 SG5 SG6 SG7 SG8 SG9 SG10 SG11 SG12 SG13 SG14 SG15 SG16 SG17 SG18 SG19 SG20 SG21 SG22 SG23 SG24 SG25 NMSG NMAX NRIGA TONLUB [ Tempo lubrificazione CARATT [ Codice ascii del caratt. di riempimento RSET [ Richiesta set assi CRSTAU [ Contatore max. ritardo stop ausiliari [------------------------------------------ SRAM,8 MM11 [ Memoria assi sbloccati [------------------------------------------ RAM,8 ASP [ Aus. assi selezionati in manuale direzione + ASM [ Aus. assi selezionati in manuale direzione - ASAV [ Appoggio asse da volantino MOVCNP [ Copia dei movcn vecchi per derivata RPZ [ Appoggio zero assi ASTP [------------------------------------------ SRAM GAM1 [ Gamma 1 inserita GAM2 [ Gamma 2 inserita M1LUBY [ Memoria 1 intervallo lubrif guide 5m. asse Y M2LUBY [ Memoria 2 intervallo lubrif guide 10m. asse Y M3LUBY [ Memoria 3 intervallo lubrif guide 20m. asse Y [------------------------------------------ RAM FLINIZ [ Flag iniziale - accensione CNC TESTL [ Test lampade LAMP1S [ Oscillatore FTIMED [ Flag appoggio creazione timer alla diseccitazione FUNMAN [ Flag funzionamento manuale tavola - slitta FUMATA [ Flag funzionamento manuale asse B FUMASL [ Flag funzionamento manuale asse V FVOMAI [ Flag volanti manuali tavola-slitta inseriti ANOLAV [ Ausiliario asii non in lavoro AUXOFF [ Appoggio ausiliari spenti in ritardo APOTM [ Ausiliario potenziometri manuale AMOV [ Ausiliario asse selezionato da manuale APAS [ Allarme piu assi selezionati FAPPXY [ Asse X e Y selezionati contemporaneamente FAPPYZ [ Asse Y e Z selezionati contemporaneamente FAPPXZ [ Asse X e Z selezionati contemporaneamente ANAS [ Ausiliario nessun asse selezionato da manuale ACVOL [ Ausiliario consenso assi da volantino MANUAL [ Consenso comandi manuali ASSIKO [ Ausiliario assi fupri servizio ACAB [ Consenso abilitazione assi FCASX [ Flag finecorsa asse X FCASY [ Flag finecorsa asse Y FCASZ [ Flag finecorsa asse Z FCASW [ Flag finecorsa asse W FMOVAX [ Flag movimento asse X FMOVAY [ Flag movimento asse Y FMOVAZ [ Flag movimento asse Z FMOVAW [ Flag movimento asse W FMOVAB [ Flag movimento asse B CONSX [ Consenso avanzamento asse X CONSY [ Consenso avanzamento asse Y CONSZ [ Consenso avanzamento asse Z CONSW [ Consenso avanzamento asse W CONSB [ Consenso avanzamento asse B CONBX [ Consenso asse X bloccato CONBY [ Consenso asse Y bloccato CONBZ [ Consenso asse Z bloccato CONBW [ Consenso asse W bloccato CONBB [ Consenso asse B bloccato RHOLX [ Richiesta hold asse X se 0 RHOLY [ Richiesta hold asse Y se 0 RHOLZ [ Richiesta hold asse Z se 0 RHOLW [ Richiesta hold asse W se 0 RHOLB [ Richiesta hold asse B se 0 FSBLB [ Flag tavola sbloccata e sostentata CONGAX [ Consenso generale avanzamento assi in jog SJOG [ Stato jog abilitato COAVAX [ Consenso avanzamento asse X in jog FRAPIX [ Richiesta rapido manuale asse X FRAPIY [ Richiesta rapido manuale asse Y FRAPIZ [ Richiesta rapido manuale asse Z FRAPIW [ Richiesta rapido manuale asse W FRAPIB [ Richiesta rapido manuale asse B COAVAY [ Consenso avanzamento asse Y in jog COAVAZ [ Consenso avanzamento asse Z in jog COAVAW [ Consenso avanzamento asse W in jog COAVAB [ Consenso avanzamento asse W in jog FM11A [ Sblocco assi iniziale attivato RICZX [ Flag ciclo azzeramento asse X RICZY [ Flag ciclo azzeramento asse Y RICZZ [ Flag ciclo azzeramento asse Z RICZW [ Flag ciclo azzeramento asse W RICZB [ Flag ciclo azzeramento asse B RICZG [ Flag ciclo azzeramento tutti gli assi FFRZ [ Flag ricerca zero assi in corso SEZWOK [ Flag zero assi Z e W ok per ricerca automatica FIMPM [ Flag impulsi mandrino RMO [ Ausiliario mandrino orario RMA [ Ausiliario mandrino antiorario MM8 [ Richiesta refrigerante AMROT [ Mandrino in rotazione (FATTO M3-M4) AMAPRM [ Fatto mandrino AMAPRA [ Ausiliario hold assi ARAM [ Richiesta mandrino automatico AAM [ Consenso abilitazione mandrino AHMSG [ Ausiliario hold da messaggi AHMM [ Ausiliario hold mandrino da manuale AHM [ Ausiliario hold mandrino AHMF [ Ausiliario hold assi con mandrino fermo COGEMN [ Consenso generale mandrino CONSMN [ Consenso rotazione mandrino FRIRMN [ Flag hold mandrino per mancanza consenso RMOMND [ Richiesta movimento mandrino FMAMNM [ Marcia manuale mandrino ALG [ Ausiliario lubrificazione guide manuale ATMLG [ Allarme tempo massimo lubrificazione guide MESS [ Ausiliario presenza messaggi AREFAA [ Predisp. refrigerante da programma AREFAM [ Predisp. refrigerante manuale AHLFC [ Appoggio lamp. fine ciclo ACNEXE [ Appoggio PLC in esecuzione AOILKO [ Pressione lubrificazione non raggiunta OILALM [ allarme lubrificazione guide APLUDY [ Appoggio lubrif guide asse Y/Z insufficente AMSBT [ Aus. sblocco tool FSBUT [ Flag appoggio sbloccaggio utensile ASBT [ Condizioni ok sblocco tool AFABT [ Fatto cambio tool AFHBT [ Aus. feed hold sblocco tool ABLA [ Aus. assi bloccati ATMST [ Tempo max. blocco/sblocco utensile AOILMD [ pressione olio testa insuf. MM41 [ Rich. gamma 1 mandrino MM42 [ Rich. gamma 2 mandrino AEVCW [ Ausiliario evacuatore orario AEVOFF [ Ausiliario arresto evacuatore AEINT [ Appoggio evacuatore intasato FABVOL [ Flag abilitazione volantino remotato RHOLV [ Appoggio hold assi e mandrino da volantino ALLGEN [ Appoggio allarmi generali ALLASS [ Appoggio allarmi assi ALLMND [ Appoggio allarmi mandrino ALLCG [ Appoggio allarmi cambio gamma mandrino ALLACC [ Appoggio VX4 [ Appoggio visualizzazione asse X VX6 [ Appoggio visualizzazione asse X VY4 [ Appoggio visualizzazione asse Y VY6 [ Appoggio visualizzazione asse Y VZ4 [ Appoggio visualizzazione asse Z VZ6 [ Appoggio visualizzazione asse Z VW4 [ Appoggio visualizzazione asse W VW6 [ Appoggio visualizzazione asse W VB4 [ Appoggio visualizzazione asse B VB6 [ Appoggio visualizzazione asse B ALR01 [ Allarme 01 ALR02 [ Allarme 02 ALR03 [ Allarme 03 ALR04 [ Allarme 04 ALR05 [ Allarme 05 ALR06 [ Allarme 06 ALR07 [ Allarme 07 ALR08 [ Allarme 08 ALR09 [ Allarme 09 ALR10 [ Allarme 10 ALR11 [ Allarme 11 ALR12 [ Allarme 12 ALR13 [ Allarme 13 ALR14 [ Allarme 14 ALR15 [ Allarme 15 ALR16 [ Allarme 16 ALR17 [ Allarme 17 ALR18 [ Allarme 18 ALR19 [ Allarme 19 ALR20 [ Allarme 20 ALR21 [ Allarme 21 ALR22 [ Allarme 22 ALR23 [ Allarme 23 ALR24 [ Allarme 24 ALR25 [ Allarme 25 ALR26 [ Allarme 26 ALR27 [ Allarme 27 ALR28 [ Allarme 28 ALR29 [ Allarme 29 ALR30 [ Allarme 30 ALR31 [ Allarme 31 ALR32 [ Allarme 32 ALR33 [ Allarme 33 ALR34 [ Allarme 34 ALR35 [ Allarme 35 ALR36 [ Allarme 36 ALR37 [ Allarme 37 ALR38 [ Allarme 38 ALR39 [ Allarme 39 ALR40 [ Allarme 40 ALR41 [ Allarme 41 ALR42 [ Allarme 42 ALR43 [ Allarme 43 ALR44 [ Allarme 44 ALR45 [ Allarme 45 ALR46 [ Allarme 46 ALR47 [ Allarme 47 ALR48 [ Allarme 48 ALR49 [ Allarme 49 ALR50 [ Allarme 50 AVAX OASF [ Appoggio assi fermi MNC [ Manovra non consentita ACMND [ Consenso commutazione mand [ SSRAM [------------------------------- [ STRINGHE [................ MESSAGGI ....................] STR MSG(50) [ Testi messaggi operatore [------------------------------- [ DERIVATE IMPULSIVE PULSE PLAVA [ Pulse pulsante start jog lavoro assi PRAPI [ Pulse pulsante jog rapido assi PISBUT [ Pulse pulsante sbloccaggio manuale utensile PIABVO [ Pulse pulsante abilitazione volantino remotato HARDN [ Derivata della caduta arresto mandrino da volantino PLUBEY [ Pulse comando lubrificazione guide asse Y/Z [------------------------------- [ TIMER VELOCI FTIMER TTESI,TTESU [ Test lampade TMAXTI,TMAXTU [ Tempo comando ev by-pass bloccaggi TM19I,TM19U,TM19D,TM19A,TM19C [ Timer verifica tolleranza orientamento TIPSOB,TUPSOB [ Timer ritardo start pompa sostent.per asse B sbloccato TIZER,ZERIOK,TDZER,TAZER,TWZER [ Tempo ritardo per fine ricerca zero assi TIFFRZ,TUFFRZ,TDFFRZ,TAFFRZ,TWFFRZ [ Tempo ritardo per ricerca zero assi ok TIPSOV,TUPSOV [ Timer ritardo start pompa sostent.per asse V sbloccato [------------------------------- [ TIMER LENTI STIMER TTII,TTIU,TTID,TTIA,TTIC [ Ritardo ausiliari inseriti TAUXI,TAUXU,TAUXD,TAUXA,TAUXC [ Timer diseccitazione per AUXON TRAUXI,TRAUXU [ Tempo ritardo per timer diseccitazione TCNEXI,TCNEXU [ Timer ritardo CNC in esecuzione TRAAI,TRAAU [ Ritardo per assi pronti T1OI,T1OU,T1OD,T1OA,T1OC [ Timer oscillatore clock 1 secondo N507 TICLOL,TUCLOL,TDCLOL,TACLOL,TWCLOL [ Timer oscillatore clock 5 secondi TPOAXI,TPOAXU,TPOAXD,TPOAXA,TPOAXC [ Ritardo potenza assi TBYPAI,TBYPAU [ Ritardo controllo ok azionamenti assi TIBLX,TUBLX [ Timer bloccaggio asse X TIBLSX,TUBLSX,TDBLSX,TABLSX,TWBLSX [ Timout blocco/sblocco asse X TIFREX,TUFREX [ Timer ritardo sgancio abilitazione asse X TICOXP,TUCOXP [ Ritardo consenso avanzamento asse X TICOXN,TUCOXN [ Ritardo soppressione consenso asse X TICBXP,TUCBXP [ Timer ritardo asse X bloccato TICBXN,TUCBXN [ Timer ritardo asse X non bloccato TIBLY,TUBLY [ Timer bloccaggio asse Y TIBLSY,TUBLSY,TDBLSY,TABLSY,TWBLSY [ Timout blocco/sblocco asse Y TIFREY,TUFREY [ Timer aggancio freno asse Y TICOYP,TUCOYP [ Ritardo consenso avanzamento asse Y TICOYN,TUCOYN [ Ritardo soppressione consenso asse Y TICBYP,TUCBYP [ Timer ritardo asse Y bloccato TICBYN,TUCBYN [ Timer ritardo asse Y non bloccato TIBLZ,TUBLZ [ Timer bloccaggio asse Z TIBLSZ,TUBLSZ,TDBLSZ,TABLSZ,TWBLSZ [ Timout blocco/sblocco asse Z TICOZP,TUCOZP [ Ritardo consenso avanzamento asse Z TICOZN,TUCOZN [ Ritardo soppressione consenso asse Z TICBZP,TUCBZP [ Timer ritardo asse Z bloccato TICBZN,TUCBZN [ Timer ritardo asse Z non bloccato TIBLW,TUBLW [ Timer bloccaggio asse W TIBLSW,TUBLSW,TDBLSW,TABLSW,TWBLSW [ Timout blocco/sblocco asse W TICOWP,TUCOWP [ Ritardo consenso avanzamento asse W TICOWN,TUCOWN [ Ritardo soppressione consenso asse W TICBWP,TUCBWP [ Timer ritardo asse W bloccato TICBWN,TUCBWN [ Timer ritardo asse W non bloccato TIBLB,TUBLB [ Timer bloccaggio asse B TIBLSB,TUBLSB,TDBLSB,TABLSB,TWBLSB [ Timout blocco/sblocco asse B TICOBP,TUCOBP [ Ritardo consenso avanzamento asse B TICOBN,TUCOBN [ Ritardo soppressione consenso asse B TICBBP,TUCBBP [ Timer ritardo asse B bloccato TICBBN,TUCBBN [ Timer ritardo asse B non bloccato THMI,THMU [ RITARDO STOP MANDRINO PER MESSAGGI TMRMI,TMRMU [ RITARDO MANDRINO COMANDATO NON GIRA TRMN0I,TRMN0U [ Timer ritardo mandrino fermo TRFCGI,TRFCGU [ Timer ritardo mandrino fermo per cambio gamma TINOGM,TUNOGM [ Ritardo gamma non inserita mandrino TRDVMI,TRDVMU [ Tempo ritardo mandrino in velocita N935 TIPOTM,TUPOTM N936 [ Ritardo teleruttore potenza mandrino inserito TSOSXI,TSOSXU [ Tempo ritardo controllo pressostati sostentamento TMLGI,TMLGU [ Tempo attesa livello olio ok (30min.) TLGI,TLGU [ Tempo lubrificazione guide TLUBI,TLUBU,TLUBD,TLUBA,TLUBC [ timer lubrificazione guide TILUBY,TULUBY,TDLUBY,TALUBY,TWLUBY [ Timer lubrificazione guide a metri percorsi TISTLY,TUSTLY TCNOKI,TCNOKU [ Ritardo per CNC OK TALLCI,TALLCU [ Tempo max ev by-pass bloccaggi TISTMN,TUSTMN [ Ritardo stop consenso mandrino per insuff lubrifica testa TRMDI,TRMDU [ ritardo giri mandrino raggiunti TRPCOI,TRPCOU [ Tempo ritardo controllo pressostato lubrificazione testa TCGMI,TCGMU [ Tempo max. esecuzione cambio gamma mandrino TGAM1I,TGAM1U [ Tempo ritardo controllo gamma 1 inserita TGAM2I,TGAM2U [ Tempo ritardo controllo gamma 2 inserita TABCI,TABCU,TABCD,TABCA,TABCW [ Tempo ritardo abilitazione mandrino per sgancio potenza TAHMI,TAHMU [ Ritardo Hold assi fermi [ COUNT CSLUBY,CALUBY,CILUBY,CCLUBY,CWLUBY [------------ SOFTKEY ------------------ SOFTK,1 PLUCE,LLUCE,' LUCE' POFFEV,LOFFEV,' EVACUA TORE STOP ' PCWEV,LCWEV,' EVACUA TORE ORARIO' PREFM,LREFM,' REFRIGE RANTE MANUALE' PLUBM,LLUBM,' LUBRIFI CAZIONE' PSET,LSET,' SET ASSI',3 PJOG,LJOG,'MANDRINO',2 PUL3,LAM3,'SELEZIONEDISTANZA LUBRIFICA',4 [------------------------------- SOFTK,2 PMA,LMA,'MANDRINO ANTI ORARIO' PSTPM,LSTPM,' STOP MANDRINO' PMO,LMO,'MANDRINO ORARIO' PM41,LM41,' GAMMA BASSA' PM42,LM42,' GAMMA ALTA' PR28,LR28,' <===',1 [------------------------------- SOFTK,3 PSETG,LSETG,1,' GRIGLIA ' PSETB,LSETB,1,' SET B' PSETW,LSETW,1,' SET W' PSETZ,LSETZ,1,' SET Z' PSETY,LSETY,1,' SET Y' PSETX,LSETX,1,' SET X' PR48,LR48,' <===',1 [------------------------------- SOFTK,4 PUL65,LAM65,'DISTANZA ASSI Y/Z 2 m. ' PUL66,LAM66,'DISTANZA ASSI Y/Z 5 m. ' PUL67,LAM67,'DISTANZA ASSI Y/Z 10 m. ' PR58,LR58,' <===',1 [------------------------------- SOFTK,6 PLUX,LLUX,' LUCE' PREFMA,LREFMA,' REFRIGE RANTE MANUALE' PREFAA,LREFAA,' REFRIGE RANTE AUTOMATIC' PEVCW,LEVCW,' EVACUA TORE ORARIO' PEVOFF,LEVOFF,' EVACUA TORE STOP ' PEVCCW,LEVCCW,1,' EVACUA TORE ANTIORA ' PSICTA,LSICTA,'SICUREZZE TESTA FRESATURA' [------------------------------- [ [ INIZIALIZZAZIONE [ INIT FLINIZ=1 FTIMED=1 SFKMEN=1 ACNEXE=1 NMAX=50 LSTPM=1 HOWSTP=1 IF(KMW(1)<1) KMW(1)=15 [ Forza valore se zero IF(KMW(2)<5) KMW(2)=6 [ Forza valore se zero TOFLUB=600*KMW(1) [ Timer pausa lubrificazione TONLUB=TOFLUB-10*KMW(2) [ Timer lubrificazione IF ((KMW(03)<50)~(KMW(03)>100)) KMW(03)=50 [ Condizione default durata lubrificazione guide asse Y/Z [-------------- VARIE --------------- TESTL=1 [ Test lampade alla accensione SPGAM(1)=1 [ Gamma inserita mandrino principale [------------ ALLARMI PLC ------------ MSG(1)='MACCHINA SPENTA' MSG(2)='PROTEZIONI TERMICHE PRINCIPALI INTERVENUTE' MSG(3)='INTERRUZIONE FUSIBILE 24V.=' MSG(4)='AZIONAMENTO MANDRINO GUASTO' MSG(5)='AZIONAMENTO ASSE X GUASTO' MSG(6)='AZIONAMENTO ASSE Y GUASTO' MSG(7)='AZIONAMENTO ASSE Z GUASTO' MSG(8)='AZIONAMENTO ASSE W GUASTO' MSG(9)='ALIMENTATORE ASSI GUASTO' MSG(10)='ASSI IN LAVORO CON MANDRINO FERMO' MSG(11)='FILTRI SPORCHI SOSTENTAMENTO ASSE X' MSG(12)='PRESSIONE SOSTENTAMENTO ASSE X DIFETTOSA' MSG(13)='TERMICI AC INTERVENUTI - CONTROLLA F5/F6/F8 ' MSG(14)='ORIENTAMENTO MANDRINO IN CORSO' MSG(15)='ATTENZIONE PIU ASSI SELEZIONATI' MSG(16)='ESEGUIRE SET ASSI' [ ------------------------------------ MSG(17)='RIPRISTINA OLIO CENTRALINA' MSG(18)='MINIMO LIVELLO OLIO CENTRALINA IDRAULICA' MSG(19)='LUBRIFICAZIONE GUIDE ASSI Y/Z DIFETTOSA' MSG(20)='PRESSIONE LUBRIFICAZIONE CAMBIO DIFETTOSA' MSG(21)='MICRO GAMME MANDRINO GUASTI' MSG(22)='GAMMA MANDRINO NON INSERITA' MSG(23)='TIME-OUT CAMBIO GAMMA' MSG(24)='ROTAZIONE MANDRINO CON UTENSILE SBLOCCATO' MSG(25)='LUBRIFICAZIONE TESTA INSUFFICENTE' MSG(26)='FILTRO INTASATO LUBRIFICAZIONE TESTA' MSG(27)='TIME-OUT EV BY-PASS BLOCCAGGI' MSG(28)='ATTESA BLOCCO/SBLOCCO ASSE X' MSG(29)='ATTESA BLOCCO/SBLOCCO ASSE Y' MSG(30)='ATTESA BLOCCO/SBLOCCO ASSE Z' MSG(31)='ATTESA BLOCCO/SBLOCCO ASSE W' MSG(32)='BLOCCO/SBLOCCO ASSE X DIFETTOSO' MSG(33)='BLOCCO/SBLOCCO ASSE Y DIFETTOSO' [ ------------------------------------ MSG(34)='BLOCCO/SBLOCCO ASSE Z DIFETTOSO' MSG(35)='BLOCCO/SBLOCCO ASSE W DIFETTOSO' MSG(36)='LIVELLO TROPPO ALTO VASCA RECUPERO OLIO' MSG(37)='FILTRO SPORCO RECUPERO OLIO SOSTENTAMENTO' MSG(38)='MINIMO LIVELLO ACQUA VASCA REFRIGERANTE' MSG(39)='MOVIMENTI MANUALI TAVOLA ABILITATI' MSG(40)='VOLANTINO REMOTATO ABILITATO' MSG(41)='HOLD ASSI DA VOLANTINO REMOTATO' MSG(42)='HOLD ASSI E MANDRINO DA VOLANTINO REMOTATO' MSG(43)='ATTESA BLOCCO/SBLOCCO ASSE B/V' MSG(44)='BLOCCO/SBLOCCO ASSE B/V DIFETTOSO' MSG(45)='SICUREZZE TESTA FRESATURA ABILITATE' MSG(46)='AZIONAMENTO TAVOLA GUASTO' MSG(47)='TERMICI TAVOLA INTERVENUTI' MSG(48)='TAVOLA ABILITATA -SE NON USI DISABILITA' MSG(49)='' MSG(50)='' [ -------------------------------------- [ ---------- INIZIO PROGRAMMA ---------- [ ---------- PARTE VELOCE ---------- [ -------------------------------------- PROG FCASX=(IFCXN~JOGP(1))&(IFCXP~JOGM(1)) [ Flag finecorsa asse X FCASY=(IFCYN~JOGP(2))&(IFCYP~JOGM(2)) [ Flag finecorsa asse Y FCASZ=(IFCZN~JOGP(3))&(IFCZP~JOGM(3)) [ Flag finecorsa asse Z FCASW=(IFCWN~JOGP(4))&(IFCWP~JOGM(4)) [ Flag finecorsa asse W [----------- FINE PARTE VELOCE --------- END [---------- INIZIO PARTE LENTA --------- [--------------------------------------- [ PARTE SINCRONA IF ("BURDY) ASINC DHOLD=1; FHOLD=1 IF (STROM) CALL GEFUM IF (STROH) CALL GEFUH IF (STROT) CALL GEFUT BURDY=0 ASINC:$ [--------------------------------------- [---------- PARTE ASINCRONA ------------ IF("TUFFRZ) CALL VRICZ IF(TUFFRZ&"ZERIOK) CALL POTKO IF(TUFFRZ&ZERIOK) CALL POTOK [ Richiama routine gestione valore override POMO(1)=POFO;POMO(2)=POFO POMO(3)=POFO;POMO(4)=POFO POMO(5)=POFO [ Gestione override manuale WNDINT(1)=AUXM WNDINT(2)=AUXH [--------------------------------------- IF (BRKA~EMEA~"AUXON) CALL RESET [ [------------ OSCILLATORE -------------- T1OI(10)="T1OU LAMP1S=(T1OC<5) [ Clock 1 secondo TICLOL(50)="TUCLOL [ Clock 5 secondi TAUXI(20)="AUXON [ Creazione tempo diseccitazione IF("TAUXD)FTIMED=TAUXU;ELSE FTIMED=FTIMED TRAUXI(10)=AUXON [ [------- ATTIVAZIONE MANUALE ---------- MANUAL=(NCMD=5)~(NCMD=8)~(NCMD=9) [Attivare manuali [ -------------------------------------- [ ROUTINE GESTIONE ACCENSIONE AUSILIARI [ -------------------------------------- TTII(5)=AUXON [ Ritardo alla accensione TRAAI(50)=AUXON [ Ritardo per assi pronti RBRK=TTID [ BREAK all'accensione TTESI(100)=TESTL [ Time on IF (TTESU) TESTL=0 [ Fine test lampade UCENID=AUXON&IMTER&"ALR18&"ALR36 [ Pompa centralina idraulica USOSTX=AUXON&IMTER&"ALR18&"ALR36 [ Pompa sostentamento idrostatico asse X UROILX=AUXON&IMTER&"IMINRE&(IMAXRE~UROILX) [ Pompa recupero olio sostentamento idrostatico asse X UPOTBV=AUXON&SABBV [ Teleruttore potenza tavola - slitta UVENBV=AUXON&SABBV [ Teleruttore ventilatore motore tavola - slitta UECCBV=AUXON&SABBV [ Teleruttore eccitazione motore tavola - slitta UCENBV=AUXON&SABBV [ Teleruttore pompa centralina idraulica tavola-slitta ALLGEN=ALR27~ALR02~ALR03~ALR36~ALR18~ALR47 [ Allarmi generali macchina ALR01="AUXON [ Macchina spenta ALR02=AUXON&"IMTER~ALR02&"BRKA [ Protezioni termiche principali intervenute ALR03=AUXON&"F240~ALR03&"BRKA [ Interruzione fusibile 24V.= ALR16=AUXON&("MIZEA(1)~"MIZEA(2)~"MIZEA(3)~"MIZEA(4)) [ Eseguire set assi ALR15=0 [ Attenzione piu assi selezionati ALR13=AUXON&"ITER~ALR13&"BRKA [ Intervento termici motori ac secondari ALR36=AUXON&"ITPREC~ALR36&"BRKA [ Livello recupero olio sostentamento troppo alto ALR38=AUXON&IMINAC [ Minimo livello acqua vasca refrigerante ALR18=AUXON&I30~ALR18&"BRKA [ Livello basso olio centralina idraulica IF (PLUX~PLUCE) LLUX="LLUX; LLUCE="LLUCE [ Pulsanti accensione illuminazione macchina IF ("AUXON & LAMP1S & "AUXOFF ) CRSTAU=CRSTAU+1 [ Contatore stop ausiliari IF (AUXON) CRSTAU=0 [ Reset contatore stop ausiliari AUXOFF=(CRSTAU>200) [ Ausiliari spenti ritardato FUNMAN=STM [ Flag funzionamento manuale tavola-slitta FUMATA=FUNMAN&IVMROT&"ITRAIN&"IROTIN&IDISIN&SABBV [ Flag funzionamento manuale asse B FUMASL=FUNMAN&IVMTRA&"ITRAIN&"IROTIN&IDISIN&SABBV [ Flag funzionamento manuale asse V FVOMAI=IVMTRA~IVMROT [ Flag volanti manuali tavola-slitta inseriti ALR39=FUNMAN~FUMATA~FUMASL [ Movimenti manuali tavola abilitati ALR47=AUXON&"ITERTA~ALR47&"BRKA [ Intervento termici motori asincroni gruppo tavola ALR48=AUXON&SABBV [ Gruppo tavola abilitato PISBUT=ISBUT [ Pulse pulsante sbloccaggio manuale utensile FSBUT=FF(PISBUT&"FSBUT&ASBT),(PISBUT&FSBUT~BRKA~"AUXON) [ Flag appoggio sbloccaggio utensile USBUT=AUXON&FSBUT [ Ev blocco/sblocco utensile HSBUT=AUXON&USBUT~TESTL [ Spia utensile sbloccato nel mandrino RHOLV=I80 [ Arresto assi e mandrino da volantino CYST=HOLDA&HARDN [ Proseguimento ciclo per caduta hold mandrino HARDN=AUXON &"I80 [ Pulse arresto assi e mandrino da volantino UCNOK=FF("EMEA~"TTIU),(EMEA&TTIU) [ Uscita CNC pronto REME= FF("AUXON),(EMEA) [ Emergenza da CNC [ -------------------------------------- [ ROUTINE GESTIONE RIFERIMENTO ASSI [ -------------------------------------- TIZER(100)=MIZEA(1)&MIZEA(3) [ Flag zeri effettuati TIFFRZ(100)="FFRZ [ Flag fine ricerca zeri SEZWOK=MIZEA(3)&MIZEA(4) [ Azzeramento asse Z e W eseguito per set automatico RICZX=FF(LSETX),("LSETX~MIZEA(1)) [ Memoria ciclo azzeramento asse X RICZY=FF(LSETY),("LSETY~MIZEA(2)) [ Memoria ciclo azzeramento asse Y RICZZ=FF(LSETZ),("LSETZ~MIZEA(3)) [ Memoria ciclo azzeramento asse Z RICZW=FF(LSETW),("LSETW~MIZEA(4)) [ Memoria ciclo azzeramento asse W RICZB=FF(LSETB),("LSETB~MIZEA(5)) [ Memoria ciclo azzeramento asse W RICZG=FF(LSETG),("LSETG~ZERIOK) [ Memoria ciclo azzeramento tutti gli assi LSETX=FF(PSETX~(LSETG&SEZWOK)),(MIZEA(1)~BRKA~(NCMD<>5)) [ Appoggio selezione richiesta ricerca zero asse X LSETY=FF(PSETY~(LSETG&SEZWOK)),(MIZEA(2)~BRKA~(NCMD<>5)) [ Appoggio selezione richiesta ricerca zero asse Y LSETZ=FF(PSETZ~PSETG),(MIZEA(3)~BRKA~(NCMD<>5)) [ Appoggio selezione richiesta ricerca zero asse Z LSETW=FF(PSETW~PSETG),(MIZEA(4)~BRKA~(NCMD<>5)) [ Appoggio selezione richiesta ricerca zero asse W LSETB=FF(PSETB),(MIZEA(5)~BRKA~(NCMD<>5)) [ Appoggio selezione richiesta ricerca zero asse B LSETG=FF(PSETG),(ZERIOK~BRKA~(NCMD<>5)) [ Appoggio selezione richiesta ricerca zero tutti gli assi FFRZ=LSETX~LSETY~LSETZ~LSETW~LSETB [ FFRZ=LSETX~LSETY~LSETZ~LSETW~LSETB [ Ricerca zero assi in corso MICZE(1)=LSETX [ Selezione ricerca zero asse X MICZE(2)=LSETY [ Selezione ricerca zero asse Y MICZE(3)=LSETZ [ Selezione ricerca zero asse Z MICZE(4)=LSETW [ Selezione ricerca zero asse W MARK(5)=LSETB [ Selezione ricerca zero asse B MIZER(1)=IR0X [ Assegnazione micro di zero asse X MIZER(2)=IR0Y [ Assegnazione micro di zero asse Y MIZER(3)=IR0Z [ Assegnazione micro di zero asse Z MIZER(4)=IR0W [ Assegnazione micro di zero asse W [ -------------------------------------- [ ROUTINE GESTIONE ASSI E BLOCCAGGI [ -------------------------------------- DSERV(5)=FUNMAN TCNEXI(10)=ACNEXE TPOAXI(30)=AUXON & UPOTAX TBYPAI(20)=AUXON&UPOTAX [ Ritardo controllo ok azionamenti assi TSOSXI(20)=AUXON&("I39~"I40) [ Tempo controllo pressostati sostentamento ALLASS=ALR05~ALR06~ALR07~ALR08~ALR09~ALR12~ALR46 [ Appoggio allarmi assi UPOTAX="FTIMED&TCNEXU [ Uscita potenza assi IF (PSICTA) LSICTA="LSICTA [ Pulsante inserzione sicurezze testa fresatura ALR45=LSICTA [ Sicurezze testa fresatura abilitate [ ---------- GESTIONE ASSE X ------------ FMOVAX=MOVCN(1)&"ALR05&"ALR09&IOKX&TBYPAU&"ALR12 [ Flag movimento asse X TIBLX(8)="FMOVAX [ Timer bloccaggio asse X UABILX=(FMOVAX&USBLX&IOKX&TBYPAU~UABILX&"TUFREX)&UPOTAX [ Abilitazione asse X TIFREX(8)="USBLX [ Timer ritardo sgancio abilitazione asse X USBLX=FMOVAX~USBLX&UPOTAX&"TUBLX [ Ev sblocco asse X TIBLSX(40)=USBLX&"PSBLX~AUXON&"USBLX&PSBLX [ Timout blocco/sblocco asse X TICOXP(10)=PSBLX&USBLX&UABILX [ Ritardo consenso avanzamento asse X TICOXN(5)="TICOXP [ Ritardo soppressione consenso asse X CONSX=FMOVAX&FCASX&UABILX&USBLX&(I39&I40&"ALR12&TUCOXP $ ~CONSX&"TUCOXN) [ Consenso avanzamento asse X TICBXP(10)="UABILX&"USBLX&"PSBLX&TUBLX [ Timer ritardo asse X bloccato TICBXN(5)="PSBLX [ Timer ritardo asse X non bloccato CONBX="UABILX&"USBLX&(TUCBXP~CONBX&"TUCBXN) [ Consenso asse X bloccato RHOLX=((MOVCN(1)&FMOVAX&((NCMD=5)&"(SXP~SXM~(HWL(1)=1)~COAVAX)$ &"FFRZ~CONSX))~("MOVCN(1)&(CONBX~"ARAM)))&"((HWL(1)=1)& $ "FCASX) [ Richiesta hold asse X se 0 RDMOV(1)=MOVCN(1)&CONSX~RDMOV(1)&"CONBX [ Risposta asse X al move CNC [ ---------- GESTIONE ASSE Y ------------ FMOVAY=MOVCN(2)&"ALR03&"ALR06&"ALR09&IOKY&TBYPAU [ Flag movimento asse Y TIBLY(8)="FMOVAY [ Timer bloccaggio asse Y UABILY=(FMOVAY&USBLY&IOKY&TBYPAU~UABILY&"TUFREY)&UPOTAX [ Abilitazione asse Y USBLY=FMOVAY~USBLY&UPOTAX&"TUBLY [ Ev sblocco asse Y UFRENY=UABILY&(FMOVAY~UFRENY&USBLY&"TUBLY) [ Freno asse Y TIFREY(2)="UFRENY [ Timer aggancio freno asse Y TIBLSY(40)=USBLY&"PSBLY~AUXON&"USBLY&PSBLY [ Timout blocco/sblocco asse Y TICOYP(10)=PSBLY&USBLY&UABILY&UFRENY [ Ritardo consenso avanzamento asse Y TICOYN(5)="TICOYP [ Ritardo soppressione consenso asse Y CONSY=FMOVAY&FCASY&UABILY&USBLY&UFRENY&(TUCOYP~CONSY& $ "TUCOYN) [ Consenso avanzamento asse Y TICBYP(10)="UABILY&"UFRENY&"USBLY&"PSBLY&TUBLY [ Timer ritardo asse Y bloccato TICBYN(5)="PSBLY [ Timer ritardo asse Y non bloccato CONBY="UABILY&"UFRENY&"USBLY&(TUCBYP~CONBY&"TUCBYN) [ Consenso asse Y bloccato RHOLY=((MOVCN(2)&FMOVAY&((NCMD=5)&"(SYM~SYP~(HWL(1)=2)~COAVAY)$ &"FFRZ~CONSY))~("MOVCN(2)&(CONBY~"ARAM)))&"((HWL(1)=2)& $ "FCASY) [ Richiesta hold asse Y se 0 RDMOV(2)=MOVCN(2)&CONSY~RDMOV(2)&"CONBY [ Risposta asse Y al move CNC [ ---------- GESTIONE ASSE Z ------------ FMOVAZ=MOVCN(3)&"ALR07&"ALR09&IOKZ&TBYPAU [ Flag movimento asse Z TIBLZ(8)="FMOVAZ [ Timer bloccaggio asse Z UABILZ=(FMOVAZ&USBLZ&IOKZ&TBYPAU~UABILZ&"TUBLZ)&UPOTAX [ Abilitazione asse Z USBLZ=FMOVAZ~USBLZ&UPOTAX&"TUBLZ [ Ev sblocco asse Z TIBLSZ(40)=USBLZ&"PSBLZ~AUXON&"USBLZ&PSBLZ [ Timout blocco/sblocco asse Z TICOZP(10)=PSBLZ&USBLZ&UABILZ [ Ritardo consenso avanzamento asse Z TICOZN(8)="TICOZP [ Ritardo soppressione consenso asse Z CONSZ=FMOVAZ&FCASZ&UABILZ&USBLZ&(TUCOZP~CONSZ&"TUCOZN) [ Consenso avanzamento asse Z TICBZP(10)="UABILZ&"USBLZ&"PSBLZ&TUBLZ [ Timer ritardo asse Z bloccato TICBZN(5)="PSBLZ [ Timer ritardo asse Z non bloccato CONBZ="UABILZ&"USBLZ&(TUCBZP~CONBZ&"TUCBZN) [ Consenso asse Z bloccato RHOLZ=((MOVCN(3)&FMOVAZ&((NCMD=5)&"(SZP~SZM~(HWL(1)=3)~COAVAZ)$ &"FFRZ~CONSZ))~("MOVCN(3)&(CONBZ~"ARAM)))&"((HWL(1)=3)& $ "FCASZ) [ Richiesta hold asse Z se 0 RDMOV(3)=MOVCN(3)&CONSZ~RDMOV(3)&"CONBZ [ Risposta asse Z al move CNC [ ---------- GESTIONE ASSE W ------------ FMOVAW=MOVCN(4)&"ALR08&"ALR09&"ETAM&IOKW&TBYPAU [ Flag movimento asse W TIBLW(8)="FMOVAW [ Timer bloccaggio asse W UABILW=(FMOVAW&USBLW&IOKW&TBYPAU~UABILW&"TUBLW)&UPOTAX [ Abilitazione asse W USBLW=FMOVAW~USBLW&UPOTAX&"TUBLW [ Ev sblocco asse W TIBLSW(40)=USBLW&"PSBLW~AUXON&"USBLW&PSBLW [ Timout blocco/sblocco asse W TICOWP(10)=PSBLW&USBLW&UABILW [ Ritardo consenso avanzamento asse W TICOWN(8)="TICOWP [ Ritardo soppressione consenso asse W CONSW=FMOVAW&FCASW&UABILW&USBLW&(TUCOWP~CONSW&"TUCOWN) [ Consenso avanzamento asse W TICBWP(10)="UABILW&"USBLW&"PSBLW&TUBLW [ Timer ritardo asse W bloccato TICBWN(5)="PSBLW [ Timer ritardo asse W non bloccato CONBW="UABILW&"USBLW&(TUCBWP~CONBW&"TUCBWN) [ Consenso asse W bloccato RHOLW=((MOVCN(4)&FMOVAW&((NCMD=5)&"(SWP~SWM~(HWL(1)=4)~COAVAW)$ &"FFRZ~CONSW))~("MOVCN(4)&(CONBW~"ARAM)))&"((HWL(1)=4)& $ "FCASW) [ Richiesta hold asse W se 0 RDMOV(4)=MOVCN(4)&CONSW~RDMOV(4)&"CONBW [ Risposta asse W al move CNC [ ---------- GESTIONE ASSE B ------------ FMOVAB=MOVCN(5)&"ALR46&IOKBV&TBYPAU&"FUNMAN&"FVOMAI&SABBV [ Flag movimento asse B TIBLB(8)="FMOVAB [ Timer bloccaggio asse B FSBLB=ISBLB&ISOSTB [ Appoggio tavola sbloccata e sostentata UABIBV=(FMOVAB&USBLB&IOKBV&TBYPAU~UABIBV&"TUBLB)&UPOTAX&"FUNMAN [ Abilitazione asse B USBLB=(FMOVAB~USBLB&UPOTAX&"TUBLB)~FUMATA [ Ev sblocco asse B TIPSOB(100)=ISBLB [ Ritardo consenso partenza pompa sostentamento asse B USOSTB=USBLB&TUPSOB [ Teleruttore pompa sostentamento asse B ULUBBV=UABIBV [ Teleruttore pompa lubrificazione cambio tavola-slitta TIBLSB(40)=USBLB&"FSBLB~AUXON&"USBLB&FSBLB [ Timout blocco/sblocco asse B TICOBP(30)=FSBLB&USBLB&UABIBV [ Ritardo consenso avanzamento asse B TICOBN(8)="TICOBP [ Ritardo soppressione consenso asse B CONSB=FMOVAB&UABIBV&USBLB&(TUCOBP~CONSB&"TUCOBN) [ Consenso avanzamento asse B TICBBP(10)="UABIBV&"USBLB&"FSBLB&TUBLB [ Timer ritardo asse B bloccato TICBBN(5)="FSBLB [ Timer ritardo asse B non bloccato CONBB="UABIBV&"USBLB&(TUCBBP~CONBB&"TUCBBN) [ Consenso asse B bloccato RHOLB=((MOVCN(5)&FMOVAB&((NCMD=5)&"(SBP~SBM~(HWL(1)=5)~COAVAB)$ &"FFRZ~CONSB))~("MOVCN(5)&(CONBB~"ARAM))) [ Richiesta hold asse B se 0 RDMOV(5)=MOVCN(5)&CONSB~RDMOV(5)&"CONBB [ Risposta asse B al move CNC SJOG=(NCMD=5)~(NCMD=8)~(NCMD=9) [ Stato jog abilitato PLAVA=BLAV [ Pulse pulsante start jog lavoro assi PRAPI=BRAP [ Pulse pulsante jog rapido assi CONGAX="FFRZ&"BRAP&SJOG&"RHOLD&"HOLDA [ Consenso generale avanzamento assi in jog COAVAX=CONGAX&"FRAPIX&(PLAVA~COAVAX&(JOGP(1)~JOGM(1))) [ Consenso avanzamento asse X in jog COAVAY=CONGAX&"FRAPIY&(PLAVA~COAVAY&(JOGP(2)~JOGM(2))) [ Consenso avanzamento asse Y in jog COAVAZ=CONGAX&"FRAPIZ&(PLAVA~COAVAZ&(JOGP(3)~JOGM(3))) [ Consenso avanzamento asse Z in jog COAVAW=CONGAX&"FRAPIW&(PLAVA~COAVAW&(JOGP(4)~JOGM(4))) [ Consenso avanzamento asse W in jog COAVAB=CONGAX&"FRAPIB&(PLAVA~COAVAB&(JOGP(5)~JOGM(5))) [ Consenso avanzamento asse B in jog FRAPIX=BRAP&(SXM~SXP)&(PRAPI~FRAPIX) [ Flag rapido asse X in jog FRAPIY=BRAP&(SYM~SYP)&(PRAPI~FRAPIY) [ Flag rapido asse Y in jog FRAPIZ=BRAP&(SZM~SZP)&(PRAPI~FRAPIZ) [ Flag rapido asse Z in jog FRAPIW=BRAP&(SWM~SWP)&(PRAPI~FRAPIW) [ Flag rapido asse W in jog FRAPIB=BRAP&(SBM~SBP)&(PRAPI~FRAPIB) [ Flag rapido asse B in jog JOGP(1)=AUXON&IFCXP&SJOG&("SXM&SXP&BSTA&(FRAPIX~BLAV~ $ PAVIMP~COAVAX)~RICZX~(PJPVOL&FABVOL&(HWL(1)=1))) [ Jog X+ JOGM(1)=AUXON&IFCXN&SJOG&("SXP&SXM&BSTA&(FRAPIX~BLAV~ $ PAVIMP~COAVAX)~(PJNVOL&FABVOL&(HWL(1)=1))) [ Jog X- JOGP(2)=AUXON&IFCYP&SJOG&("SYM&SYP&BSTA&(FRAPIY~BLAV~ $ PAVIMP~COAVAY)~RICZY~(PJPVOL&FABVOL&(HWL(1)=2))) [ Jog Y+ JOGM(2)=AUXON&IFCYN&SJOG&("SYP&SYM&BSTA&(FRAPIY~BLAV~ $ PAVIMP~COAVAY)~(PJNVOL&FABVOL&(HWL(1)=2))) [ Jog Y- JOGP(3)=AUXON&IFCZP&SJOG&("SZM&SZP&BSTA&(FRAPIZ~BLAV~ $ PAVIMP~COAVAZ)~RICZZ~(PJPVOL&FABVOL&(HWL(1)=3))) [ Jog Z+ JOGM(3)=AUXON&IFCZN&SJOG&("SZP&SZM&BSTA&(FRAPIZ~BLAV~ $ PAVIMP~COAVAZ)~(PJNVOL&FABVOL&(HWL(1)=3))) [ Jog Z- JOGP(4)=AUXON&IFCWP&SJOG&("SWM&SWP&BSTA&(FRAPIW~BLAV~ $ PAVIMP~COAVAW)~RICZW~(PJPVOL&FABVOL&(HWL(1)=4))) [ Jog W+ JOGM(4)=AUXON&IFCWN&SJOG&("SWP&SWM&BSTA&(FRAPIW~BLAV~ $ PAVIMP~COAVAW)~(PJNVOL&FABVOL&(HWL(1)=4))) [ Jog W- JOGP(5)=AUXON&SJOG&("SBM&SBP&BSTA&(FRAPIB~BLAV~ $ PAVIMP~COAVAB)~(PJPVOL&FABVOL&(HWL(1)=5))) [ Jog B+ JOGM(5)=AUXON&SJOG&("SBP&SBM&BSTA&(FRAPIB~BLAV~ $ PAVIMP~COAVAB)~RICZB~(PJNVOL&FABVOL&(HWL(1)=5))) [ Jog B- MOVMA=JOGP~JOGM [ Selezione assi in jog [ IF (AUXON&FM11A) MM11=SSA [ IF (MIZEA(1)&MIZEA(2)&MIZEA(3)&MIZEA(4)&AUXON&"FM11A) $ [ SSA=MM11; FM11A=1 [ Richiesta sblocco assi per M11 memorizzato ALR05=AUXON&TPOAXU&"IOKX~ALR05&"BRKA [ Azionamento asse X guasto ALR06=AUXON&TPOAXU&"IOKY~ALR06&"BRKA [ Azionamento asse Y guasto ALR07=AUXON&TPOAXU&"IOKZ~ALR07&"BRKA [ Azionamento asse Z guasto ALR08=AUXON&TPOAXU&"IOKW~ALR08&"BRKA [ Azionamento asse W guasto ALR09=AUXON&TPOAXU&"IOKAL~ALR09&"BRKA [ Alimentatore assi guasto ALR46=AUXON&TPOAXU&"IOKBV~ALR46&"BRKA [ Azionamento tavola guasto ALR10=AUXON&"ARAM&"DVM&(COAVAX~COAVAY~COAVAZ~COAVAW) [ Assi in lavoro con mandrino fermo ALR11=AUXON&USOSTX&("I41~"I42) [ Filtri sporchi sostentamento asse X ALR12=AUXON&USOSTX&TSOSXU~ALR12&"BRKA [ Pressione sostentamento asse X insufficiente ALR37=AUXON&"I31 [ Filtro sporco recupero olio sostentamento ALR28=TDBLSX [ Attesa blocco/sblocco asse X ALR29=TDBLSY [ Attesa blocco/sblocco asse Y ALR30=TDBLSZ [ Attesa blocco/sblocco asse Z ALR31=TDBLSW [ Attesa blocco/sblocco asse W ALR43=TDBLSB [ Attesa blocco/sblocco asse B ALR32=TUBLSX [ Blocco/sblocco asse X difettoso ALR33=TUBLSY [ Blocco/sblocco asse Y difettoso ALR34=TUBLSZ [ Blocco/sblocco asse Z difettoso ALR35=TUBLSW [ Blocco/sblocco asse W difettoso ALR44=TUBLSB [ Blocco/sblocco asse B difettoso HLLAV=AUXON&(COAVAX~COAVAY~COAVAZ~COAVAW~COAVAB)~TESTL [ Spia lavoro assi HHLDA=AUXON&(HOLDA&"AHM~LAMP1S&AHM~ALR41)~TESTL [ Spia hold assi e hold mandrino lampeggiante [ -------------------------------------- [ ROUTINE GESTIONE COMANDI MANUALI [ -------------------------------------- [-------------------------------------- OASF=((MOVCN&"INTOL)=0) ANAS=MANUAL&("SXP&"SXM&"SYP&"SYM&"SZP&"SZM&"SWP&"SWM& $ "SBP&"SBM&"IAXVO1&"IAXVO2&"IAXVO3) [ Nessun asse selezionato in jog IF (MANUAL&OASF&(SXP~SXM~(HWL(1)=1))) ASTP=1;ELSE $ IF (MANUAL&OASF&(SYP~SYM~(HWL(1)=2))) ASTP=2;ELSE $ IF (MANUAL&OASF&(SZP~SZM~(HWL(1)=3))) ASTP=3;ELSE $ IF (MANUAL&OASF&(SWP~SWM~(HWL(1)=4))) ASTP=4;ELSE $ IF (MANUAL&OASF&(SBP~SBM~(HWL(1)=5))) ASTP=5;ELSE $ IF (OASF&("MANUAL~ANAS)) ASTP=0 [Carica valore asse per lettura parametri IF (ASTP<>AXSTP) AVAX=1;ELSE AVAX=0 [ Appoggio richiesta lettura parametri assi IF (AVAX) AXSTP=ASTP;ACTSTP=1 [ Richiesta lettura parametri assi IF(AXSTP>0) AVSTP=ABS(VALSTP);ELSE AVSTP=0 [ Carica valore velocita' rapido assi IF(AXSTP>0) VATT=ABS(VFF(ASTP));ELSE VATT=VATT [ Visualizza velocita' asse selezionato in manuale IF ("BRAP&"PRAVOL&(FEED0) AFJM=(AFEED/AVSTP);ELSE AFJM=0 WNDINT(1)=AUXM WNDINT(2)=AUXH IF (ANAS) MOVMA=0 IF (ANAS&FABVOL) MOVMA=JOGP~JOGM ASP(1)=SXP ASP(2)=SYP ASP(3)=SZP ASP(4)=SWP ASP(5)=SBP ASM(1)=SXM ASM(2)=SYM ASM(3)=SZM ASM(4)=SWM ASM(5)=SBM AMOV= FF(BLAV),("BSTA~BRKA~PSTPM~"PSTMD~("SPMOV(1)&"BLAV)) [ Ausiliario assi in lavoro [ -------------------------------------- [ ROUTINE GESTIONE VOLANTINO ELETTRONICO [ -------------------------------------- PIABVO=IABVOL [ Pulse pulsante abilitazione volantino remotato FABVOL=FF(PIABVO&"FABVOL),(PIABVO&FABVOL~"AUXON) [ Flag abilitazione volantino remotato ALR40= FABVOL [ Volantino remotato abilitato ALR41= AUXON&I79 [ Hold assi da volantino remotato ALR42= AUXON&RHOLV [ Hold assi e mandrino da volantino remotato UHAV= AUXON & HOLDA [ Messaggio hold assi su volantino UHMV= AUXON & AHM [ Messaggio hold mandrino su volantino [ --- ASSEGNAZIONE ASSI DA VOLANTINO --- IF (FABVOL&IAXVO1&"IAXVO2&"IAXVO3) HWL(1)=1 [ Assegnazione asse X da volantino IF (FABVOL&"IAXVO1&IAXVO2&"IAXVO3) HWL(1)=2 [ Assegnazione asse Y da volantino IF (FABVOL&IAXVO1&IAXVO2&"IAXVO3) HWL(1)=3 [ Assegnazione asse Z da volantino IF (FABVOL&"IAXVO1&"IAXVO2&IAXVO3) HWL(1)=4 [ Assegnazione asse Z da volantino IF (FABVOL&IAXVO1&"IAXVO2&IAXVO3) HWL(1)=5 [ Assegnazione asse B da volantino IF ("FABVOL) HWL(1)=0 [ Disattiva assegnazione assi da volantino [ --- ASSEGNAZIONE PASSI VOLANTINO --- IF (ISEVO1&"ISEVO2) STEP=1 [ Assegnazione passo 0.25 a volantino IF ("ISEVO1&ISEVO2) STEP=2 [ Assegnazione passo 1 a volantino IF (ISEVO1&ISEVO2) STEP=3 [ Assegnazione passo 4 a volantino IF (ANAS&"BSTA~"MANUAL~BRKA) MOVMA=0;JOGP=0;JOGM=0;$ AMOV=0; APAS=0 [ -------------------------------------- [ ROUTINE GESTIONE MANDRINO [ -------------------------------------- ALLMND=ALR04~ALR25 [ Appoggio allarmi mandrino ALR04= AUXON&("DMP~ALR04&"BRKA) [ Azionamento mandrino guasto AAM=AUXON&DMP&"THMU [ Consenso abilitazione TRMN0I(10)="DVM [ Ritardo mandrino fermo TRDVMI(35)=DVM [ Ritardo mandrino in velocita TABCI(20)="UABILC [ Ritardo per sgancio potenza UPOTMA=AUXON&(RMO~RMA~GAM1~GAM2~FIMPM~SPORI(1))~UPOTMA& $ ("TABCU~"TRMN0U&"AUXOFF) [ Uscita potenza mandrino FIMPM=AUXON&MANUAL&"RMO&"RMA&PIMPM [ Flag appoggio mandrino ad impulsi ARAM=AAM&(RMO~RMA) [ Richiesta rotazione mandrino AMROT=(RMO~RMA)&"DVM&(CICFI<>84) [ Mandrino fermo con richiesta rotazione SPDIR(1)=RMA [ Senso rotazione mandrino [SPDIS(1)=EMEA TM19I(20)=SPTOL(1)&SPORI(1) [ Verifico tolleranza orientamento per 1 secondo IF (TM19U) SPORI=0 [ Reset comando orientamento mandrino IF (LM41) SPVEOR(1)=(SPSMG1(1)-KMF(10))/SPSMG1(1) [ Limitazione velocita mandrino in orientamento - Gamma 1 IF (LM42) SPVEOR(1)=(SPSMG2(1)-KMF(10))/SPSMG2(1) [ Limitazione velocita mandrino in orientamento - Gamma 2 ALR14=SPORI(1) [ Orientamento mandrino in corso di esecuzione IF (LSTPM&"PIMPM) SPVEL(1)=SPEED IF(EG1&"LSTPM) SPVEL(1)=SPSMG1(1) IF(EG2&"LSTPM) SPVEL(1)=SPSMG2(1) IF (AUXON&PIMPM&LSTPM&"RMO&"RMA) SPVEL(1)=20 [ Velocita mandrino ad impulsi SPGDA=1 [ MANDRINO CHE UTILIZZA CICLO FISSO G84 IF (CICFI=84) SPSSO(1)=1; $ ELSE SPSSO(1)=ANI(3)*1.2 [ Forza speed 100% con G84 IF(MANUAL) SPSSO=ANI(3)*1.2 SPROT(1)=AUXON&("AHM&ARAM~PIMPM) [ Richiesta rotazione al CNC UABILC=SPMOV(1) [ Uscita abilitazione mandrino GIRMI=INT(ABS(SPTCH(1))) TMRMI(10)=SPMOV(1)&ERIP&AMROT&(SPSSO(1)>0) [Rit. in moto TRMDI(40)=ARAM [ Ritardo mandrino giri raggiunti IF (FSBUT~LSICTA) CALL LM05 [ Arresto mandrino da cambio utensile o testa fresatura mo IF ("AUXON~BRKA) CALL LM05 AHMM=FF(HOLDA&(PSTPM~"PSTMD~"ERIP~ $ SFKCNS(2))),(SFKCNS(1)~BRKA) [ Appoggio hold mandrino AHM=ARAM&(AHMM~"ERIP~RHOLV) [ Hold mandrino AHMF=TTIU&"SPPND(1)&"RAPI&"RMO&"RMA&$ (INTOL<15)&CYON&(SSA=15) [TAHMI(10)=AUXON&AHMF~TAHMU&"BRKA IF (HOLDA) NOMAND IF(AUXON&MANUAL&(PRMO~PMO)) CALL LM03 [ Rotazione oraria mandrino IF(AUXON&MANUAL&(PRMA~PMA)) CALL LM04 [ Rotazione antioraria mandrino IF(("PSTMD~PSTPM)&(MANUAL~(NCMD=2))~(("LSTPM)&(LMO~LMA))&$ (NCMD<>2)&(NCMD<>5)) CALL LM05 NOMAND:$ LMO=FF (MANUAL&RMO&"RMA),(PSTPM~"PSTMD~BRKA~RMA) LMA=FF (MANUAL&RMA&"RMO),(PSTPM~"PSTMD~BRKA~RMO) LSTPM=FF (MANUAL&PSTPM),(PMO~PMA~PRMO~PRMA) HLRMO=AUXON&(MANUAL&SPROT(1)&RMO)~TESTL [ Spia marcia mandrino orario HLRMA=AUXON&(MANUAL&SPROT(1)&RMA)~TESTL [ Spia marcia mandrino antiorario [------------ CAMBIO GAMMA ----------- [IF(PM41~MM41~(SPEED>0)&(SPEED=SPSMG1(1))&STROS) GAM1=0; GAM2=1 IF(PM42~MM42) GAM1=0; GAM2=1 [ Richiesta gamma 2 TRFCGI(30)=AUXON&(GAM1~GAM2) [ Tempo ritardo inserzione gamme mandrino TGAM1I(10)=AUXON&EG1 [ Tempo ritardo controllo gamma 1 inserita TGAM2I(10)=AUXON&EG2 [ Tempo ritardo controllo gamma 2 inserita [UGAM1=AUXON&TRFCGU&GAM1&"TCGMU&"UGAM2 [ Ev inserzione gamma 1 [UGAM2=AUXON&TRFCGU&GAM2&"TCGMU&"UGAM1 [ Ev inserzione gamma 2 UGAM1=AUXON&TRFCGU&GAM1~UGAM1&"GAM2 [ Ev inserzione gamma 1 UGAM2=AUXON&TRFCGU&GAM2~UGAM2&"GAM1 [ Ev inserzione gamma 2 IF (TGAM1U&"TGAM2U) GAM1=0; MM41=0; LM41=1; LM42=0 [ GAMMA 1 IF (TGAM2U&"TGAM1U) GAM2=0; MM42=0; LM42=1; LM41=0 [ GAMMA 2 IF (EG1&"EG2) SPGAM(1)=1 [ Gamma 1 inserita IF (EG2&"EG1) SPGAM(1)=2 [ Gamma 2 inserita SPPND(1)=(GAM1&"EG1)~(GAM2&"EG2) [ Pendolamento mandrino per cambio gamma [TCGMI(170)=AUXON&(UGAM1~UGAM2) [ Tempo max.esecuzione cambio gamma IF(AUXON&TCGMU) GAM1=0; GAM2=0 [ Cambio gamma fallito ALLCG=ALR21~ALR22~ALR23 [ Appoggio allarmi cambio gamma mandrino ALR21=EG1&EG2~ALR21&"BRKA [ Micro cambio gamma mandrino guasti TINOGM(8)="EG1&"EG2 [ Ritardo gamma non inserita mandrino ALR22="GAM1&"GAM2&((RMO~RMA)&TUNOGM~ALR22&"BRKA) [ Gamma non inserita o fuoriuscita ALR23=TCGMU~ALR23&"BRKA [ Cambio gamma fallito [-------------------------------------- [------------ REFRIGERANTE ------------ IF (PREFM) LREFM="LREFM IF ("MANUAL) LREFM=0 IF (PREFAA) AREFAA="AREFAA; AREFAM=0 [ Appoggio refrigerante automatico IF (PREFMA) AREFAM="AREFAM; AREFAA=0 [ Appoggio refrigerante manuale LREFAA=AREFAA&UREF~AREFAA&"UREF&LAMP1S [ Lampada refrigerante automatico LREFMA=AREFAM&UREF~AREFAM&"UREF&LAMP1S [ Lampada refrigerante manuale UREF=AUXON&"IREFAP&(LREFM~AREFAM~AREFAA&MM8) [ Teleruttore pompa refrigerante UREFAP=AUXON&IREFAP&(LREFM~AREFAM~AREFAA&MM8) [ Teleruttore pompa refrigerante alta pressione [--------------------------------------- [-------- LUBRIFICAZIONE GUIDE --------- LLUBM=ULG [ Lampada lubrificazione manuale guide TLUBI(TOFLUB)="TLUBU&AUXON&"PLUBM [ Timer lubrificazione [ ULG=(TLUBC>TONLUB)&AUXON&"AOILKO [ Rele ev lubrificazione guide TLGI(30)=ULG [ Ritardo non avviene lubrificazione guide IF (ULG&TLGU&"PLG) AOILKO=1 IF ("AUXON~BRKA) AOILKO=0 ALR19= AOILKO [ Lubrificazione guide difettosa OILALM=FF((NCMD>4)&AUXON&EOLIO),("EOLIO) TMLGI(18000)=AUXON&(NCMD<5)&(NCMD>1)&OILALM M1LUBY="PUL66&"PUL67&"M2LUBY&"M3LUBY M2LUBY=(PUL66~M2LUBY)&"PUL65&"PUL67 M3LUBY=(PUL67~M3LUBY)&"PUL65&"PUL66 [ Selezione spazio intervallo lubrificazione guide assi Y/Z IF (M1LUBY) MLY=2000; MTLY=60 IF (M2LUBY) MLY=5000; MTLY=120 IF (M3LUBY) MLY=10000; MTLY=240 [ Caricamento spazio max di lubrificazione guide assi Y/Z PLUBEY=TDLUBY CSLUBY(MTLY)=PLUBEY CILUBY=(UABILY&FMOVAY~UABILZ&FMOVAZ)&((FRAPIY~ $ FRAPIZ)&LAMP1S~"FRAPIY&"FRAPIZ&TUCLOL) [ Conteggio tempo intervallo lubrificazione guide assi Y/Z [ IF (PLUBM&"TDLUBY~RESAL&TULUBY) TWLUBY=KMW(03)+80 IF (PLUBM&"TDLUBY) TWLUBY=KMW(03) TILUBY(KMW(03))=((CORSAY>=MLY)~(CORSAZ>=MLY)~CCLUBY~PLUBM $ ~FLINIZ~ULG)&"TUSTLY&"APLUDY&AUXON [ Comando lubrificazione guide assi Y/Z IF ("INTOL(2)&MOVCN(2)~FMOVAY) CORSAY=CORSAY+ABS(POA(2)-POAOLY) IF ("INTOL(3)&MOVCN(3)~FMOVAZ) CORSAZ=CORSAZ+ABS(POA(3)-POAOLZ) [ Calcolo spazio percorso assi Y/Z POAOLY=POA(2) POAOLZ=POA(3) [ Aggiornamento posizioni vecchie assi Y/Z IF (ULG) CORSAY=0; CORSAZ=0; FLINIZ=0 [ Azzeramento spazio percorso assi Y/Z ULG=TDLUBY [ Teleruttore lubrificazione guide assi Y/Z TISTLY(KMW(03))=ULG&PLG [ Durata pompata lubrificazione guide assi Y/Z [ APLUDY=TULUBY~APLUDY [ Appoggio controllo lubrificaz guide assi Y/Z insufficente LAM65=M1LUBY [ Spia softkey 1 spazio lubrificazione guide Y/Z LAM66=M2LUBY [ Spia softkey 2 spazio lubrificazione guide Y/Z LAM67=M3LUBY [ Spia softkey 3 spazio lubrificazione guide Y/Z [--------------------------------------- [---------- EVACUATORE TRUCIOLI -------- AEVCW=AUXON&"AEVOFF&((PEVCW~PCWEV)&$ "UEVCCW~AEVCW&("PEVOFF&"POFFEV)) [ Ausiliario avanti evacuatore trucioli UEVCW=AEVCW [ Teleruttore avanti evacuatore trucioli AEVOFF=UEVCW&AEINT~AEVOFF&"PEVCCW [ Ausiliario arresto evacuatore trucioli UEVCCW=PEVCCW&"UEVCW&AUXON [ Teleruttore indietro evacuatore trucioli LEVCW=UEVCW&"UEVCCW [ Lampada 1 avanti evacuatore trucioli LCWEV=LEVCW [ Lampada 2 avanti evacuatore trucioli LEVCCW=UEVCCW&"UEVCW [ Lampada indietro evacuatore trucioli LEVOFF=AEVOFF&LAMP1S~"AEVOFF&"UEVCW&"UEVCCW [ Lampada 1 arresto evacuatore trucioli LOFFEV=LEVOFF [ Lampada 2 arresto evacuatore trucioli AEINT=IEVINT [------------- GENERALI --------------- AHMSG=ALR01~ALLASS~ALLGEN~ALLMND~ALLCG [ Ausiliario richiesta Hold da messaggi THMI(10)=AHMSG [ Tempo ritardo controllo presenza messaggi AMAPRM=SPPND(1)~GAM1~GAM2~(SPROT(1)&"TRDVMU)&$ ("TRDVMU~AMROT)&"RAPI [ Appoggio Hold mandrino AMAPRA=AHMSG~TAHMU~(NCMD<>5)&("MIZEA(1)~"MIZEA(3)$ )~"TRAAU~I79 [ Appoggio hold assi RHOLD=AHM~AHMSG~RHOLV FHOLD=AMAPRA~AMAPRM~"RHOLX~"RHOLY~"RHOLZ~"RHOLW~"RHOLB~SPORI(1) DHOLD=FHOLD IF (CYON~"AUXON~BRKA) AHLFC=0 IF ("MANUAL) SFKMEN=6 IF (MANUAL&(SFKMEN=6)) SFKMEN=1 [ [-------- EV BY-PASS BLOCCAGGI ------- TMAXTI(400)=AUXON&PMAX [ Rit. stop ev by-pass bloccaggi UEVGEN=AUXON & UCENID [ UEVGEN=FF(AUXON&"PMAX&"ALR27),("AUXON~TMAXTU~ALR27) [ Ev by-pass bloccaggi TALLCI(500)=UEVGEN&"PMAX [ Tempo max ev by-pass bloccaggi ALR27=AUXON & TALLCU ~ ALR27 & "BRKA [ Allarme time-out ev by-pass bloccaggi [-------- EV SALITA-DISCESA PEDANA ----- USAPED=AUXON & ISAPED [ Ev salita pedana UDIPED=AUXON & IDIPED [ Ev discesa pedana UGENPE=AUXON & ( USAPED ~ UDIPED ) [ Teleruttore pompa salita-discesa pedana [ [-------- GESTIONE SLITTA GRUPPO TAVOLA IN MANUALE ------ USBLV=FUMASL [ Ev sbloccaggio slitta gruppo tavola TIPSOV(100)=ISBLV [ Ritardo consenso partenza pompa sostentamento asse V USOSTV=USBLV&TUPSOV [ Teleruttore pompa sostentamento asse V [---------- SBLOCCO UTENSILE ----------- ASBT=AUXON&"RMO&"RMA&"DVM&"SPORI(1)&"FIMPM&"SPPND(1) [ Condizioni ok per cambio utensile [ AFHBT="SHLM [ Hold da cambio utensile [---- GESTIONE ALLARME OLIO TESTA ---- TRPCOI(90)=AUXON&"PCOT [ Tempo ritardo controllo pressione lubrificazione testa ALR25=AUXON&"ULG&(TRPCOU~ALR25&"BRKA) [ Allarme lubrificazione testa insufficiente TISTMN(30)="BRKA&("PCOT&ALR25~TUSTMN) [ Lubrificazione testa insufficente ALR26=AUXON & "I37 [ Filtro intasato lubrificazione testa [--------------- LUCE ----------------- IF (PLUX~PLUCE) LLUX="LLUX; LLUCE="LLUCE UILL=LLUX [ Rele illuminazione macchina [ ------- GESTIONE CONDIZIONAMENTI E VISUALIZZAZIONE ASSI VX4="MIZEA(1) VX6="VX4&SJOG&(SXP~SXM~(HWL(1)=1)) [ Appoggio condizionamenti visualizzazione asse X VY4="MIZEA(2) VY6="VY4&SJOG&(SYP~SYM~(HWL(1)=2)) [ Appoggio condizionamenti visualizzazione asse Y VZ4="MIZEA(3) VZ6="VZ4&SJOG&(SZP~SZM~(HWL(1)=3)) [ Appoggio condizionamenti visualizzazione asse Z VW4="MIZEA(4) VW6="VW4&SJOG&(SWP~SWM~(HWL(1)=4)) [ Appoggio condizionamenti visualizzazione asse W VB4="MIZEA(5) VB6="VB4&SJOG&(SBP~SBM~(HWL(1)=5)) [ Appoggio condizionamenti visualizzazione asse B IF (VX4) CNDVIS(1)=-1;EVX IF (VX6) CNDVIS(1)=1;EVX CNDVIS(1)=0 EVX: [ Condizionamenti visualizzazione asse X IF (VY4) CNDVIS(2)=-1;EVY IF (VY6) CNDVIS(2)=1;EVY CNDVIS(2)=0 EVY: [ Condizionamenti visualizzazione asse Y IF (VZ4) CNDVIS(3)=-1;EVZ IF (VZ6) CNDVIS(3)=1;EVZ CNDVIS(3)=0 EVZ: [ Condizionamenti visualizzazione asse Z IF (VW4) CNDVIS(4)=-1;EVW IF (VW6) CNDVIS(4)=1;EVW CNDVIS(4)=0 EVW: [ Condizionamenti visualizzazione asse W IF (VB4) CNDVIS(5)=-1;EVB IF (VB6) CNDVIS(5)=1;EVB CNDVIS(5)=0 EVB: [ Condizionamenti visualizzazione asse B END [-------INIZIO SEZIONE ULTRA LENTA ---- SG(1) = ALR01 [ Attivazione messaggio 1 SG(2) = ALR02 [ Attivazione messaggio 2 SG(3) = ALR03 [ Attivazione messaggio 3 SG(4) = ALR04 [ Attivazione messaggio 4 SG(5) = ALR05 [ Attivazione messaggio 5 SG(6) = ALR06 [ Attivazione messaggio 6 SG(7) = ALR07 [ Attivazione messaggio 7 SG(8) = ALR08 [ Attivazione messaggio 8 SG(9) = ALR09 [ Attivazione messaggio 9 SG(10) = ALR10 [ Attivazione messaggio 10 SG(11) = ALR11 [ Attivazione messaggio 11 SG(12) = ALR12 [ Attivazione messaggio 12 SG(13) = ALR13 [ Attivazione messaggio 13 SG(14) = ALR14 [ Attivazione messaggio 14 SG(15) = ALR15 [ Attivazione messaggio 15 SG(16) = ALR16 [ Attivazione messaggio 16 SG(17) = ALR17 [ Attivazione messaggio 17 SG(18) = ALR18 [ Attivazione messaggio 18 SG(19) = ALR19 [ Attivazione messaggio 19 SG(20) = ALR20 [ Attivazione messaggio 20 SG(21) = ALR21 [ Attivazione messaggio 21 SG(22) = ALR22 [ Attivazione messaggio 22 SG(23) = ALR23 [ Attivazione messaggio 23 SG(24) = ALR24 [ Attivazione messaggio 24 SG(25) = ALR25 [ Attivazione messaggio 25 SG(26) = ALR26 [ Attivazione messaggio 26 SG(27) = ALR27 [ Attivazione messaggio 27 SG(28) = ALR28 [ Attivazione messaggio 28 SG(29) = ALR29 [ Attivazione messaggio 29 SG(30) = ALR30 [ Attivazione messaggio 30 SG(31) = ALR31 [ Attivazione messaggio 31 SG(32) = ALR32 [ Attivazione messaggio 32 SG(33) = ALR33 [ Attivazione messaggio 33 SG(34) = ALR34 [ Attivazione messaggio 34 SG(35) = ALR35 [ Attivazione messaggio 35 SG(36) = ALR36 [ Attivazione messaggio 36 SG(37) = ALR37 [ Attivazione messaggio 37 SG(38) = ALR38 [ Attivazione messaggio 38 SG(39) = ALR39 [ Attivazione messaggio 39 SG(40) = ALR40 [ Attivazione messaggio 40 SG(41) = ALR41 [ Attivazione messaggio 41 SG(42) = ALR42 [ Attivazione messaggio 42 SG(43) = ALR43 [ Attivazione messaggio 43 SG(44) = ALR44 [ Attivazione messaggio 44 SG(45) = ALR45 [ Attivazione messaggio 45 SG(46) = ALR46 [ Attivazione messaggio 46 SG(47) = ALR47 [ Attivazione messaggio 47 SG(48) = ALR48 [ Attivazione messaggio 48 SG(49) = ALR49 [ Attivazione messaggio 49 SG(50) = ALR50 [ Attivazione messaggio 50 IF(SJOG) WNDINT(12)=FPI(ANI(3)*100*1.2); ELSE $ WNDINT(12)=FPI(ANI(3)*100*1.2) [ Visualizzazione % Speed IF("MIZEA(1)~"MIZEA(2)~"MIZEA(3)~"MIZEA(4))$ WNDINT(11)=FPI(ANI(1)*100*.3) [ Visualizzazione % Rapido se set assi non eseguito IF(MIZEA(1)&MIZEA(2)&MIZEA(3)&MIZEA(4))$ WNDINT(11)=FPI(ANI(2)*100) [ Visualizzazione % Rapido se set assi eseguito IF(MIZEA(1)&MIZEA(2)&MIZEA(3)&MIZEA(4))$ WNDINT(10)=FPI(ANI(1)*100*1.2) [ Visualizzazione % Feed se set assi eseguito IF("MIZEA(1)~"MIZEA(2)~"MIZEA(3)~"MIZEA(4))$ WNDINT(10)=FPI(ANI(1)*100*.3) [ Visualizzazione % Feed se set assi non eseguito CALL SCROLL [Richiamo visualizzazione messaggi [------ FINE SEZIONE ULTRA LENTA ------- END [---------- FINE PROGRAMMA ------------- [ +------------------------------------+ [ | ---- SUBROTINE ---- | [ +------------------------------------+ [ [--------------------------------------------- [ ROUTINE GESTIONE OVERRIDE [--------------------------------------------- POTOK:$ IF("RAPI&(AXSTP=0)) POFO=ANI(1)*1.2 IF(RAPI&(AXSTP=0)) POFO=ANI(2) IF("BRAP&"PRAVOL&(AXSTP>0)) POFO=ANI(1)*(AFJM)*1.2 IF((BRAP~PRAVOL)&(AXSTP>0)) POFO=ANI(2)*AFJM [ NB. Aggiungere override con volantino [ Potenziometri ok con riparo chiuso e zeri effettuati RTS POTKO:$ IF("RAPI&(AXSTP=0)) POFO=ANI(1)*.3 IF(RAPI&(AXSTP=0)) POFO=ANI(2)*.3 IF("BRAP&"PRAVOL&(AXSTP>0)) POFO=ANI(1)*(AFJM)*.3 IF((BRAP~PRAVOL)&(AXSTP>0)) POFO=ANI(2)*(AFJM)*.3 [ Potenziometri ko con riparo aperto o zeri non effettuati RTS VRICZ:$ POFO=ANI(1)*.3 [ Potenziometri in fase di ricerca 0 RTS [ -------------------------------------- [ ROUTINE GESTIONE FUNZIONI M [ -------------------------------------- GEFUM:$ IF (AUXM=2) LM02 [ Fine ciclo e ritorno IF (AUXM=3) LM03 [ Mandrino orario IF (AUXM=4) LM04 [ Mandrino antiorario IF (AUXM=5) LM05 [ Stop mandrino IF (AUXM=6) LM06 [ Cambio utensile IF (AUXM=8) MM8=1;RTS [ Refrigerante on IF (AUXM=9) MM8=0;RTS [Refrigerante off IF (AUXM=10) SSA=0; RTS [ Bloccca assi IF (AUXM=11) CALL LM11 [ Sblocca assi IF (AUXM=13) CALL LM03; MM8=1;RTS [ Orario + refrigerante IF (AUXM=14) CALL LM04; MM8=1;RTS [ Antiorario + refrigerante IF (AUXM=19) CALL LM05; SPORI(1)=1;RTS [Orientamento mandrino IF (AUXM=30) LM30 [ Fine ciclo lav. [IF (AUXM=40) LM40 [ Rich. gestione mandrino princ. [IF (AUXM=20) LM20 [ Rich. gestione mandrino slittone IF (AUXM=41) MM41=1; RTS [ Rich. cambio gamma IF (AUXM=42) MM42=1; RTS [ Rich. cambio gamma IF ((AUXM=50)&LSICTA) COM,1,'WTAM';RTS [ Pos.W per testa mont RTS [----- GESTIONE COMANDI CODICI M ---- LM02: RMO=0; RMA=0; AHLFC=1; SPORI(1)=0; RTS LM03: RMO=1; RMA=0; SPORI(1)=0; RTS LM04: RMA=1; RMO=0;SPORI(1)=0; RTS LM05: RMO=0; RMA=0; MM8=0; LSTPM=1;SPORI(1)=0; RTS LM06:$ CALL LM05 RTS LM11: FM11A=1; IF (AXPGM=0) SSA=00001111B;RTS; $ ELSE SSA=AXPGM&00001111B; RTS [ Sblocco assi LM30: RMO=0; RMA=0; MM8=1; AHLFC=1;SPORI(1)=0; RTS RTS [------------ FUNZIONI T --------------- GEFUT:$ [ CAMBIO UTENSILE CALL LM05 [COM,1,'CUMAN' RTS [ ---------- FUNZIONI H ---------------- GEFUH: SPPOS(1)=(IFP(AUXH)/360)//1.0; RTS [------------ MODO RESET --------------- RESET:$ WNDINT(1)=30 [ VISUALIZZAZIONE M30 LSTPM=1 SPORI(1)=0 CALL LM05; AHMF=0 MM41=0; MM42=0 GAM1=0; GAM2=0 ASSIKO=0 RTS [--------------------------------------------- [ ROUTINE GESTIONE MESSAGGI SU VIDEO [--------------------------------------------- SCROLL:$ NMSG=1; NRIGA=0 LOOVIS:IF(NMSG>NMAX)CLRSCR IF(NRIGA>16)RTS IF(SG(NMSG)) DISPL,NRIGA,MSG(NMSG);NRIGA=NRIGA+1 NMSG=NMSG+1;LOOVIS CLRSCR:IF(NRIGA>16)RTS CLR,(NRIGA);NRIGA=NRIGA+1;CLRSCR